根据某无色溶液与镁反应生成氢气，可知该溶液中存在大量的氢离子．

A、碳酸根离子和氢离子反应会生成水和二氧化碳不能共存，故A错误，

B、三种物质之间以及和氢离子之间不会反应，所以可以共存，故B正确，

C、铜离子在溶液中显蓝色，而该液体是无色的溶液，故C错误，

D、钡离子和硫酸根离子会生成硫酸钡沉淀，硫酸钡沉淀也不溶于酸，故D错误，

故选B．