A、KNO₃、HCl、FeCl₃三种物质都可溶于水且相互间不能发生反应，但FeCl₃溶液呈黄色；故A不正确；

B、NaOH、KCl、H₂SO₄三种物质都可溶于水，虽然NaOH与H₂SO₄可以发生反应，但反应不形成沉淀，最后所得溶液为无色、澄清溶液；故B正确；

C、MgSO₄、NaCl、KOH三种物质都能溶于水，但MgSO₄与KOH会生成Mg（OH）₂沉淀而使所得溶液浑浊；故C不正确；

D、NaOH、BaCl₂、Na₂SO₄三种物质都能溶于水，但BaCl₂与Na₂SO₄会生成BaSO₄沉淀而使所得溶液浑浊；故D不正确；

故选B．