根据我国现行规定，施工企业从事多种经营而不分别核算或不能准确核算的，则( )。

A．合并征收增值税和营业税
B．区别不同情况征收增值税或营业税
C．一并征收增值税而不征收营业税
D．一并征收营业税而不征收增值税

是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A.实时规划，航程最短

B.预先规划，全局最优

C.航迹规划，航时最短