（1）妈妈买了3千克葡萄，付出20元，找回5元，每千克葡萄多少元？

（2）一堆煤重20吨，一辆货车运了4次，还剩一半没有运，这辆货车平均每次运多少吨？

阀门按结构特点主要可分为（）、（）。