十七大报告指出，人民依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。为此必须健全[ ]

A．人民代表大会制度

B．基层群众自治制度

C．一国两制

D．民族区域自治制度