参考答案：

⑴原因：

①主油路系统缺油；

②液压系统中混有空气；

③主油路系统有外泄漏；

④主液压泵或液压马达损坏.

⑵预防措施：

①随时注意检查液压油的油位；

②注意注油、换油时先用手压泵向系统充油排气，或将空运转时间适当延长；

③保持油液清洁，防止过滤器堵塞或吸油管吸空；

④安装管路要正确，及时检查松动的接头，更换的密封件要合格；

⑤保证液压泵，液压马达符合运转要求。