问题 填空题

在PID调节中,比例作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用;积分作用是依据()的作用;微分作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用。

答案

参考答案:偏差的大小;稳定被调参数;偏差是否存在,消除余差;偏差变化速度;超前调节

填空题
多项选择题