闭环控制系统是根据被控量与给定值的（）进行控制的系统。
参考答案：偏差
振荡过程中，电网上任一点的电压之间的角度，随着系统电势间相角差的不同而改变，而短路时（）和（）之间的角度基本上是不变的。
如果受伤队员已不能进行合法换人和特殊换人，则给予受伤队员（）分钟的恢复时间。
A.1
B.2
C.3
