答案：A

题目分析：根据循环途径的不同血液循环系统可以分为体循环和肺循环。体循环是血液在心脏和全身各组织器官之间的循环；肺循环是血液在心脏和肺之间的循环。体循环是血液从心脏左侧出发，回到右侧。即起于左心室，止于右心房，故A正确；不是起于毛细血管，止于静脉血管，故B错；体循环也不是起于动脉血管，止于静脉血管，故C错；起于右心室，止于左心房，是肺循环，不是体循环，故D错误。