A、钻木取火，是克服摩擦做功使物体的温度升高，将机械能转化为内能，不符合题意；

B、发电机发电，将机械能转化为电能，不符合题意；

C、电动机转动，消耗电能，将电能转化为机械能，不符合题意；

D、运载火箭点火升空时，燃料燃烧放出的内能转化为火箭的机械能，符合题意；

故选D．