华星水泥厂与远大建筑公司签订了材料供应合同，随后又与保证人签订了相应的担保合同。后来，华星水泥厂与远大建筑公司在合同权利义务方面发生纠纷，经人民法院认定其材料供应合同无效。

下列表述中，错误的是( )。

A．只有不履行合同义务，才承担违约责任

B．订立合同实行自愿的原则

C．依法成立的合同对当事人具有法律约束力

D．非依法律规定或者取得相对人的同意，不得擅自变更，解除合同

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