给下列加粗的字注音。   

虔信（   ）    颤抖（   ）    镶嵌（   ）    深邃（   ）   

晨曦（   ）    河畔（   ）    瞰望（   ）    黝黑（   ）

三轴陀螺稳定平台要模拟地理坐标系，需要（）。

A.三套稳定系统，一套方位修正系统；

B.三套稳定系统，三套水平修正系统

C.三套稳定系统，二套水平修正系统

D.三套稳定系统，一套方位修正系统，二套水平修正系统