参考答案：

（a）图三爪夹盘限制工件的五个自由度。后顶尖限制两个自由度。 

（b）图三爪夹盘限制工件的四个自由度，中心架限制了两个自由度。 

（c）图三爪夹盘限制工件的两个自由度，后顶尖限制了两个自由度。