A、自行车轮胎上有凸凹不平的花纹，是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，不符合题意；

B、给自行车的机械零件间加注润滑油，是通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦的，故该选项符合题意；

C、在皮带传动中，把皮带张紧，是通过增大压力的方法来增大摩擦力，不符合题意；

D、刹车的闸皮选用橡胶做成，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦，不符合题意．

故选B．