A、汽车打滑时，常在轮胎上铺一些碎石或稻草，这是通过改变接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故本选项不符合题意；

B、往生锈的锁头里滴一些油便于开锁，这是通过改变接触面的粗糙程度来减小摩擦的，故本选项不符合题意；

C、自行车紧急刹车时，要用力捏紧车闸以便尽快停下，这是通过增大压力来增大摩擦的，故本选项符合题意；

D、高低杠运动员上杠前，在手上涂镁粉，这是通过改变接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故本选项不符合题意；

故选C．