A、在生锈的自行车轮轴上滴一些油，使接触面脱离，减小摩擦，骑车就会感觉轻松一些，符合题意；

B、冬天，在结冰的马路上撒一些煤渣，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦，以方便路人的行走，不符合题意；

C、当汽车后轮陷入泥坑打滑时，司机会就近寻找石块等物垫在车轮下，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦，不符合题意；

D、体操运动员进行双杠表演前，在手上涂抹镁粉是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，以防止人从杠上滑落，不符合题意．

故选A．