A、泥鳅身上的粘液，相当于在身上涂了一层润滑油，减小了身体与泥之间的摩擦，便于泥鳅在泥中穿行．故A正确．

B、壁虎身上的刷状肉垫，增加壁虎脚面的粗糙程度，增加了其与墙壁之间的摩擦，便于其再墙壁上行走．故B错误．

C、斑马身上的条纹，是一种保护色，是为了防止被其他肉食动物发现．故C错误．

D、蛇身上的鳞片，增加了皮肤的硬度，是为了保护其在爬行时，不被划伤．故D错误．

故选A．