A、用台钳夹紧工件，是在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力．不符合题意．

B、在笨重的木箱下垫上些圆木来搬运，是用滚动代替滑动，减小摩擦力．符合题意．

C、自行车的脚踏板和车把手上有凸凹不平的花纹，是压力一定时，增大接触面粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．

D、自行车的刹车片用橡胶制成，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．

故选B．