参考答案：

①弗里德曼将区域空间结构演变分为四个阶段：前工业阶段的区域空间结构；过渡阶段的区域空间结构；工业化阶段的区域空间结构；后工业化阶段的区域空间结构。

②前工业阶段的区域空间结构有以下特征：①处于工业化之前；②区域空间均质无序，没有等级结构分异；③生产力水平低下，呈低水平均衡状态；④区域内部缺乏联系，各区域间相对封闭。

③过渡阶段的区域空间结构有以下特征：①处于工业化初期；②某个地方经济快速发展，形成区域经济中心，打破原始均衡状态；③单个相对强大的中心与其落后的外围地区形成极核式空间结构；④区域空间结构日趋不平衡。

④工业化阶段的区域空间结构有以下特征：①处于工业化阶段；②其它地方产生新的经济中心，形成了区域的经济中心体系；③多个中心－外围结构形成区域的空间结构；④区域空间结构趋向复杂化和有序化。

⑤后工业化阶段的区域空间结构有以下特征：①处于后工业化阶段；②经济发展达到较高水平，经济联系密切；③经济发展水平差异逐渐缩小；④空间结构体系功能上的一体化最终走向空间一体化。