紧急刹车时，可以通过增大刹车片与轮子之间的压力来增大摩擦力，从而使车能停止得快一些；

自行车的轮胎上有凹凸的花纹是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，有利于前行．

自行车上一些部件，是通过加润滑油使接触面脱离、以滚动代替滑动来减小摩擦力的．

故答案为：增大压力；增大摩擦；用滚动代替滑动；使接触面脱离（加润滑油）