建设工程开工前，合同各方应当做好各项准备工作。下列工作中，属于工程师准备工作范围的有( )。

A．开通施工现场公共道路

B．水准点与坐标控制点的交验

C．办理施工许可手续

D．书面通知发包人及时支付工程预付款

E．审查承包人提交的施工进度计划

机械手属于工业控制计算机控制系统的哪个部分？（）

A.被控对象

B.检测仪表

C.工业控制计算机

D.执行机构