A、自行车上装有滚珠轴承，用滚动代替滑动减小摩擦力．符合题意．

B、摩托车在沙漠上行驶，压力不会改变，由于沙滩的松软将增大摩擦力，不符合题意．

C、老虎钳的手柄上刻有花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．不符合题意．

D、体操运动员上杠前在手上涂镁粉，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．不符合题意．

故选A．