A、路面结冰后，常常在冰面上撒些渣土，以免发生交通事故，这是有利的摩擦，并且是增大接触面的粗糙程度增大摩擦，不符合题意；

B、体操运动员在上器械前，常常在手上涂些镁粉，这是有利的摩擦，并且是增大接触面的粗糙程度增大摩擦，不符合题意；

C、为车轴加润滑油，这是有害的摩擦，并且是接触面分离减小摩擦，符合题意；

D、在鞋底上制出凹凸不平的花纹，这是有利的摩擦，并且是增大接触面的粗糙程度增大摩擦，不符合题意．

故选C．