答案：D

题目分析：我国人民代表大会制度的组织和活动原则是民主集中制。民主集中制是在民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合的制度。②符合题意，应选；在人民代表大会与其他国家机关的关系上，人民代表大会是国家权力机关，国家行政机关、司法机关都有人民代表大会产生，对它负责，受它监督。③符合题意，应选；行政系统外部的监督包括国家权力机关的监督、中 * * 党的监督、人民政协的监督、社会与公民的监督，司法机关的监督等多种监督形式。④符合题意，应选；全国人民代表大会拥有国家最高权力。①不符合题意，A、B、C不符合题意，不选，D符合题意，应选，故答案选D。