参考答案：A,B,C,D

解析： 在新的历史时期，公安机关坚持全心全意为人民服务的宗旨，就要做到：牢固树立宗旨意识；坚持一切从人民群众的利益出发；认真履行职责；提高服务质量；接受人民群众监督三个阶段。