A、刀表面生锈，增大了接触面的粗糙程度，增大了摩擦力，但这种摩擦力是有害摩擦，故A不符合题意；

B、汽车刹车时候变滚动为滑动，增大了摩擦力，这种摩擦力是有益的，故B符合题意；

C、给机器转轴加润滑油，是使接触面彼此分离，减小了有害摩擦，故C不符合题意；

D、在小推车下面加几个滚珠，用滚动代替滑动减小有害摩擦，故D不符合题意．

故选B．