A、斜坡式电梯把顾客送上楼时，电梯上横纹或用橡胶制成，都是为了增大接触面的粗糙程度来增大摩擦防止人滑倒，是有益摩擦．不符合题意．

B、人走路时鞋底与地面之间的摩擦，推动人前进，是有益摩擦．不符合题意．

C、下雪天在马路上撒些灰渣，是为了增大接触面的粗糙程度来增大摩擦防止车轮打滑，是有益摩擦．不符合题意．

D、机器工作时轴承与轴瓦之间用滚动摩擦代替滑倒摩擦，保护车轴，是有益摩擦．不符合题意．

故选D．