A、鞋底刻有凹凸不平的花纹，在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦．符合题意．

B、拉杆旅行箱底部装有轮子，用滚动摩擦代替滑动摩擦减小摩擦．不符合题意．

C、向自行车的转轴处加润滑油，在压力一定时，减小接触面的粗糙程度来减小摩擦．不符合题意．

D、在气垫船底和水之间形成一层空气垫，使接触面脱离来减小摩擦．不符合题意．

故选A