参考答案：D

解析：根据《合同法》第二十条的规定，有下列情形之一的，要约失效：①拒绝要约的通知到达要约人；②要约人依法撤销要约；③承诺期限届满，受要约人未作出承诺：④受要约人对要约的内容作出实质性变更。