有益的摩擦需要增大，增大有益摩擦的主要方法有：在压力一定时，把接触面弄得粗糙些，例如鞋底上有花纹是压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦．

在接触面的粗糙程度一定时，增大压力可增大摩擦，例如自行车刹车时，用力捏闸是接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力．将滚动摩擦变为滑动摩擦；

减小有害摩擦的方法有：在压力一定时，使接触面变光滑一些； 例如（加润滑剂）；在接触面的粗糙程度一定时，减小压力可减小摩擦；用滑动摩擦代替滚动摩擦，（如：使用 轴承等）．

故答案为：压力；接触面；滚；滑；光滑；润滑；滚；滑；轴承．