A、用力擦掉黑板上的粉笔字，是在接触面的粗糙程度不变的情况下，通过增大压力来增大摩擦的，故本选项不符合题意．

B、乒乓球拍上贴有橡胶皮，橡胶皮上的凹凸花纹，这是在压力不变的情况下，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故本选项不符合题意．

C、行李箱底部装有小轮子，这是用滚动摩擦代替滑动摩擦，属于减小摩擦，故本选项符合题意．

D、饮料瓶瓶盖侧面刻有密集的竖条纹，是在压力不变的情况下，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故本选项不符合题意．

故选C．