A、汽车轮胎有凹凸花纹，是在压力不变的情况下，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故本选项不符合题意．

B、旅行箱下装有轮子，是用滚动摩擦代替滑动摩擦，属于减小摩擦，故本选项符合题意．

C、皮带传动中需张紧皮带，是在接触面的粗糙程度不变的情况下，通过增大压力来增大摩擦的，故本选项不符合题意．

D、拔河比赛需用力抓紧绳子，是在接触面的粗糙程度不变的情况下，通过增大压力来增大摩擦的，故本选项不符合题意．

故选B．