A、有些摩擦对人们有益，例如人走路时，鞋底和地面之间的摩擦，自行车的车把和手之间的摩擦等等都是有益摩擦．有些摩擦是有害摩擦，自行车的轮和轴之间是摩擦，拉物体在水平地面上滑动，物体和地面之间的摩擦是有害摩擦．不符合题意．

B、目前技术下，相互接触的两个物体之间不会消除摩擦．符合题意．

C、减小摩擦的很好的方法是用滚动代替滑动．不符合题意．

D、摩擦力的方向总是与物体相对运动方向相反，有时和物体运动方向相同，有时和物体运动方向相反．不符合题意．

故选B．