体操运动员在上单杠之前总要在手上涂些镁粉，是通过增大接触面粗糙程度的方法来增大摩擦；而在杠上做回环动作时，手握杠又不能太紧，这是通过减小压力的方法来减小摩擦．

故答案为：增大接触面粗糙程度；减小压力；减小．