橡皮和纸之间发生了相对运动，产生了摩擦力，摩擦力大小跟压力大小和接触面粗糙程度有关，用橡皮轻轻的擦，没有擦干净，然后他稍微使点劲就擦干净了，这是在接触面粗糙程度一定时，通过增大对纸的压力的方法来增大橡皮与纸之间的摩擦力．

橡皮给纸一个力的作用，同时纸给橡皮一个等大的，相反方向的力的作用，使橡皮发生了形变．说明物体间力的作用是相互的．

故答案为：摩擦力；物体间力的作用是相互的．