A、拔河时用力握住绳子，这是通过增大压力的方法来增大摩擦的，故本选项不符合题意；

B、旅行箱的下面安装小轮子，是变滑动摩擦为滚动摩擦，是减小摩擦，符合题意；

C、在手与钢笔之间垫一块毛巾，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意；

D、为了把桌面上的污渍擦干净，常常用大一点的力压抹布，这是通过增大压力的方法来增大摩擦的，故本选项不符合题意．

故选B．