A、公路水泥硬化后铺沥青使路面更平滑，在压力一定时，减小接触面的粗糙程度来减小有害摩擦力．不符合题意．

B、足球鞋底做成凸凹不平的花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，需要增大的摩擦属于有益摩擦．符合题意．

C、磁悬浮列车和轨道间出现一层薄空气，使接触面脱离减小有害摩擦．不符合题意．

D、自行车的转动部分加润滑油，使接触面脱离减小有害摩擦．不符合题意．

故选B．