在能见度不良的水域中航行，一船仅凭雷达测得他船时，应：（）

A.断定是否存在碰撞危险

B.断定是否正在形成紧迫局面

C.立即采取大幅度避让行动

D.判定是否正在形成紧迫局面和/或存在碰撞危险