小明在卫生间里洗澡，为了避免行走时滑倒，是要增大摩擦力．

A、卫生间的地面上应铺上一条毛巾，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．不符合题意．

B、人在淋浴时要穿鞋底带有凹凸花纹的拖鞋，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．不符合题意．

C、用水把地面上的沐浴液和肥皂的泡沫冲干净，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．不符合题意．

D、脚上穿平底并较为光滑的塑料拖鞋，是在压力一定时，减小接触面的粗糙程度减小摩擦力．符合题意．

故选D．