参考答案：

⑴随时制宜

⑵“天情立法”，丘认为，立法应合乎天理，顺乎众人的好恶；

⑶“应经合义”，丘认为应经合义是“百世定律之至言要道”，立法应“本之经典”，应经合义；

⑷宽严适中；

⑸简明划一；丘认为，右代法律简易，后世日渐繁多，甚至有不能了解它的含义，因此，法令条义应通俗明白，即使是粗通文义者也能“开卷即了其义”丘的这些立法思想，即是对我国右代立法思想的总结，又根据明代的社会实际作了新的闻发。