A、石蕊试液是酸碱指示剂，二氧化碳是酸性氧化物溶于水生成碳酸，使石蕊试液变红的是碳酸不是二氧化碳，故A错误；

B、带火星的木条迅速复燃，说明了二氧化锰加快了过氧化氢的分解速度；催化剂的作用是加快了反应的速度，并不能使不反应的物质发生反应，故B错误；

C、图示实验说明铁在无水、无氧气状态不易生锈，故C错误；

D、碘在水中和汽油中的溶解性不同，依据相似相溶，碘单质为非极性分子易溶解到非极性溶剂中，而水是极性溶剂，故D正确；

故选D．