A、刀的表面生锈，增大了刀和菜之间的摩擦力，用刀切菜需要用更大的力．这个摩擦是有害摩擦，要把锈磨掉使刀和菜的接触面光滑减小摩擦．不符合题意；

B、汽车刹车时，将滚动摩擦变为滑动摩擦，属于增大摩擦，符合题意；

C、机器零件之间有摩擦，摩擦越大，克服摩擦做的额外功越多，机械效率越低，这个摩擦是有害摩擦，通过加润滑油来减小，不符合题意；

D、船和水之间的摩擦越小，相同动力下，船行驶的越快．制造气垫船是使接触面脱离减小摩擦．不符合题意．

故选B．