A、刀的表面生锈，增大了刀和菜之间的摩擦力，用刀切菜需要用更大的力．这个摩擦是有害摩擦，要把锈磨掉使刀和菜的接触面光滑减小摩擦．不符合题意．

B、积有冰雪的路面容易使人和自行车滑到，或汽车打滑，造成交通事故，要增大车和地面之间的摩擦力，便于行走．这个摩擦是有益摩擦，通过压力一定时，通过撒煤渣增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．符合题意．

C、机器零件之间有摩擦，摩擦越大，克服摩擦做的额外功越多，机械效率越低，这个摩擦是有害摩擦通过加润滑油来减小．不符合题意．

D、船和水之间的摩擦越小，相同动力下，船行驶的越快．制造气垫船是使接触面脱离减小摩擦．不符合题意．

故选B．