增大摩擦力的方法有：一是增大压力；二是增大接触面积的粗糙程度；三是用滑动摩擦代替滚动摩擦．

减少摩擦力的方法有：一是减小压力；二是减小接触面积的粗糙程度；三是用滚动摩擦代替滑动摩擦；

在压力大小不改变的状况下，人们常采用的方法是通过增大接触面的粗糙程度．来增大摩擦力，如日常生活中的鞋底有花纹，自行车的车把上有花纹等．

故答案为：增大压力、增加接触面的粗糙程度，滑动摩擦代替滚动摩擦；减小压力，使接触面光滑些，变滑动摩擦为滚动摩擦；增大接触面的粗糙程度；鞋底有花纹．