A、给笨重的旅行箱装上轮子，一是通过增大受力面积减小对地面的压强，二是以滚动代替滑动，减小摩擦，不符合题意；

B、自行车的轴加润滑油是使接触面脱离，减小摩擦，不符合题意；

C、自行车的车轴要安装滚动轴承，是用滚动代替滑动减小摩擦力，不符合题意；

D、给鞋底的表面做出凹、凸花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦，符合题意；

故选D．