直航船可独自采取操纵行动以避免碰撞的时机为：（）

A.当发现两船业已构成碰撞危险之时

B.当发现两船业已接近到单凭让路船的行动已经不能避免碰撞时

C.当发现两船业已构成紧迫危险之时

D.当发现让路船显然未遵照规则规定采取让路行动时