A、车轮上的花纹，增大了接触面的粗糙程度，从而增大了车轮与地面的摩擦，不合题意；

B、脚踏板上的花纹，增大了接触面的粗糙程度，从而增大了脚与脚踏板之间的摩擦，不合题意；

C、用橡胶制作自行车的刹车皮，刹车时，增大了压力，可以增大刹车皮与车轮之间的摩擦，使车轮静止，不符合题意；

D、转轴内的小滚珠，将车轴与车轮之间的摩擦变为了滚动摩擦，从而减小了两者之间的摩擦力，符合题意．

故选D．