A、上紧缝纫机的皮带，是在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力．不符合题意．

B、在钢丝钳口刻上花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．

C、在乒乓球拍上粘上带颗粒的胶皮，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．

D、在笔头上装上小钢珠，制成圆珠笔，是用滚动代替滑动减小摩擦力．符合题意．

故选D．