A、旅行箱下装有小轮子，是在相同条件下，用滚动代替滑动来减小摩擦力．符合题意．

B、自行车刹车时用力捏紧车闸，是在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力．不符合题意．

C、鞋底做出凸凹不平的花纹，是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．

D、体操运动员上单杠之前，先在手上涂些“镁粉”，是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．

故选A．