在汽车轮胎上缠铁链，这是为了通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦；在皮带传动中，把皮带绷紧是为了通过增大压力来增大摩擦，防止皮带打滑；移动重物时，在重物下垫几根圆木，这是为了通过将滑动摩擦变滚动摩擦来减小摩擦．

故答案为：增大接触面的粗糙程度；增大；增大压力；将滑动摩擦变滚动摩擦；减小．